A simple approach for circular Arc detection using a least squares fitting and preprocessing

최소자승법과 전 처리를 이용한 원호 검출의 간단한 접근

The circular arc is a very useful feature for object detection and recognition in industrial environments. In this paper, a new method to detect circular arcs is proposed. The detection of the circular arc includes the estimation of the center, the radius and the two ending points of the arc. This new method is based on determining the best part of the circular arc (part which does not contains outliers points) using 3 points designated along the arc. A least square method is applied to the best part of the arc and the center and the radius of the arc are obtained. The distance between the remaining edge's points (points which are not lying on the best part of the arc) and the radius is used to the two ending points of the arc.

원호는 산업 환경에서 객체의 검출 및 인식에 매우 유용한 특성이다. 본 논문에서는 새로운 원호 검색 방법을 제안한다. 원호 검출은 중점과 원호의 반지름, 두 개의 호 끝점이 필요하다. 제안하는 새로운 검출 방법은 호를 따라 지정한 세 점을 이용하여 가장 좋은 부분을 결정한다. 최소자승법을 적용하여 원호의 최적점과 중점 그리고 반지름을 얻는다. 남은 모서리 점들의 거리와 반지름은 원호의 두 끝점을 찾는데 이용된다.