Proceedings of the Korea Contents Association Conference (한국콘텐츠학회:학술대회논문집)
- 2016.05a
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- Pages.417-418
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- 2016
Lane Detection and Traffic Sign Recognition for a Autonomous RC Toy Car
자율주행 장난감자동차의 차선 및 신호등 인식
- Park, Jae-hyun (Kunsan National University) ;
- Lee, Chang Woo (Kunsan National University)
- Published : 2016.05.20
Abstract
본 논문에서 장난감 자동차를 이용한 차선의 검출과 신호등을 인식하는 자율주행 자동차 시스템에 관한 연구이다. 제안된 시스템에서는 장난감 자동차를 분해하여 라즈베리파이보드와 아두이노보드을 설치하고, 임의로 설치된 차선과 신호등을 인식하여 주행하도록 구현한다. 차선의 검출은 자동차의 상단에 설치된 파이카메라로부터 입력영상을 획득하고, 획득된 영상의 하단부분에서 차선검출을 통하여 자동차의 방향을 제어한다. 또한 트랙의 상단에 설치된 신호등의 초록과 빨강 신호를 검출하고 인식하도록 구현하였다.
Keywords