Random Waypoint Mobility Model for UAV Group Reconnaissance based on Regional Arrival Count

영역별 탐색수를 고려한 그룹 무인기 정찰용 Random Waypoint 이동성 모델

  • Jo, Yong-Il (Department of Informatics, Gyeongsang National University) ;
  • Jung, Yong-Min (Department of Informatics, Gyeongsang National University) ;
  • Ha, Ok-Kyoon (Department of Informatics, Gyeongsang National University) ;
  • Kim, Kyong Hoon (Department of Informatics, Gyeongsang National University)
  • Published : 2016.07.12

Abstract

Ad-hoc 네트워크 기술이 발달함에 따라 FANET(Flying Ad-Hoc Notworks)을 이용한 그룹 무인기 정찰이 요구되고 있다. 본 논문에서는 자율비행을 위한 효율적인 그룹 무인기 정찰을 위하여 새로운 이동성 모델을 제안한다. 제안하는 모델은 Random Waypoint에 기반 하는 모델로써 정찰되지 않은 구역의 선택 확률을 높여 균형적 탐색을 유도한다. 시뮬레이션을 이용하여 제안하는 모델이 기존의 Random Waypoint 에 비해 80% 정찰비율 시간 향상 면에서 우수함을 보인다.

Keywords