얀센메커니즘을 이용한 보행로봇의 설계.

Design for walkingrobot using Theo Jansen mechanism

  • 김유빈 (한국과학기술원 기계공학부)
  • KIM, YUBIN (Dept. of Mechanical Engineering, KAIST)
  • 발행 : 2016.03.22