Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2016.04a
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  • Pages.86-87
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  • 2016
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Drone Indoor position recognition and hovering technology based on optical flow for Finger printing

BLE Finger printing 연계를 위한 optical flow기반 Drone 실내 위치인식 및 호버링

  • Lee, Joon beom (Dept of Information and Communications Engineering, Seowon University) ;
  • Lee, Dohee (Dept of Information and Communications Engineering, Seowon University) ;
  • Seo, Hyo-seung (Dept of Information and Communications Engineering, Seowon University) ;
  • Jo, Ju-yeon (Dept of Information and Communications Engineering, Seowon University) ;
  • Son, Bong-ki (Dept of Computer Engineering, Seowon University) ;
  • Lee, Jae ho (Dept of Information and Communications Engineering, Seowon University)
  • 이준범 (서원대학교 정보통신공학과) ;
  • 이도희 (서원대학교 정보통신공학과) ;
  • 서효승 (서원대학교 정보통신공학과) ;
  • 조주연 (서원대학교 정보통신공학과) ;
  • 손봉기 (서원대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 이재호 (서원대학교 정보통신공학과)
  • Published : 2016.04.29
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Abstract

본 논문에서는 optical flow sensor를 이용하여 실내의 바닥 영상인식를 통한 영상처리기법을 이용해 움직임 없는 hovering을 할 수 있는 방법을 제안한다. 또한 optical flow와 BLE finger printing 기법을 혼합해 위치 인식 정밀도를 높일 수 있다. 본 고에서는 optical flow sensor와 BLE finger printing의 두 기술을 혼합하면 드론 스스로 실내에서 정밀도 높은 위치인식이 가능 하며 실외에서만 사용할 수 있는 GPS 비행모드를 대신 할 수 있어 실내에서 자동 경로 비행이 가능하게 하고 위치 안내, 실내 방송촬영, 이동식 CCTV등 질 높은 서비스를 제공하고자 한다.

Keywords