Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2016.04a
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  • Pages.675-678
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  • 2016
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Research on Structure Design of Ground Control Station for Waypoint based-UAV Flight

웨이포인트 기반 UAV 비행을 위한 Ground Control Station 구조 설계 연구

  • Sim, Guichang (Faculty of Computer Engineering, Keimyung University) ;
  • Kwak, Jeonghoon (Dept. of Computer Engineering, Graduate School, Keimyung University) ;
  • Jeong, Young-Sik (Dept. of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul) ;
  • Sung, Yunsick (Faculty of Computer Engineering, Keimyung University)
  • 심규창 (계명대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 곽정훈 (계명대학교 일반대학원 컴퓨터공학과) ;
  • 정영식 (동국대학교-서울, 멀티미디어공학과) ;
  • 성연식 (계명대학교 컴퓨터공학부)
  • Published : 2016.04.29
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Abstract

최근 무인항공기 (Unmanned Aerial Vehicel, UAV)는 장점인 빠른 이동속도와 장착된 카메라를 이용하여 넓은 지역을 감시하기 위해서 활용되고 있다. 하지만, 조종사가 UAV를 직접 조종하여 넓은 지역을 비행하기에는 많은 비용이 발생한다. UAV가 자율적으로 넓은 지역을 비행하는 방법이 요구된다. 이 논문은 웨이포인트를 기반으로 UAV를 비행시키기 위한 Ground Control Station (GCS)의 구조를 제안한다. 비행할 웨이포인트는 위성항법시스템(Global Positioning System, GPS) 기반으로 설정하고 제안한 구조를 기반으로 다양한 임무 수행을 위해 다수의 비행 알고리즘을 정의하여 UAV를 비행시킨다. 부가적으로, 웨이포인트 기반으로 UAV를 비행시키기 위한 사용자 인터페이스도 소개한다.

Keywords