Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2016.04a
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  • Pages.682-685
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  • 2016
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Motion Recognition Sensor-based UAV Control Signal Generation Method

모션 인식 센서 기반의 UAV 제어 신호 생성 방법

  • Kim, Donguk (Faculty of Computer Engineering, Keimyung University) ;
  • Kim, Hyeok (Faculty of Computer Engineering, Keimyung University) ;
  • Sung, Yunsick (Faculty of Computer Engineering, Keimyung University)
  • 김동욱 (계명대학교 컴퓨터공학부 게임모바일공학전공) ;
  • 김혁 (계명대학교 컴퓨터공학부 게임모바일공학전공) ;
  • 성연식 (계명대학교 컴퓨터공학부 게임모바일공학전공)
  • Published : 2016.04.29
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Abstract

최근 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)가 많은 보급됨에 따라서 다양한 방법으로 이를 제어하기 위한 노력들이 이루어지고 있다. 그 중 NUI/NUX를 이용하여 UAV를 접목하려는 시도가 있다. 전통적인 NUI/NUX는 가상현실에서 시각적인 체감에 많이 의존하고 있지만 동작 인식 센서를 기반으로 가상 에이전트를 제어하는 기법들도 소개되고 있다. 이 논문에서는 모션 인식 센서인 Myo를 사용하여 UAV를 제어하는 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 지상 통제소(Ground Control Station, GCS)의 서브시스템이며 전통적인 드론 조종 방법과 같이 양팔로 제어하기 때문에 두 개의 Myo를 사용한다.

Keywords