Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2016.04a
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  • Pages.716-718
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  • 2016
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Study on method for Avoidance Collision using Motion Information and Object Detection from Monocular Camera Vision

단안 카메라 영상에서 움직임 정보와 물체 인식을 통한 충돌 회피 방법에 관한 연구

  • 김대곤 ((주)베라시스 지능형차량개발연구소) ;
  • 서우일 ((주)베라시스 지능형차량개발연구소) ;
  • 유철중 (전북대학교 소프트웨어공학과)
  • Published : 2016.04.29
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Abstract

본 연구는 차량이 정차해 있거나 차량을 후진하여 이동시키고자 할 때 운전자의 시야에 보이지 않는 차량의 후방 좌 우측에서 접근하는 차량 또는 보행자와 같은 움직임을 가지는 물체와 충돌을 회피하기 위한 방법에 관한 연구이다. 해당 물체와 충돌을 피하기 위해서는 후방의 영상을 획득하여 움직임을 가진 물체를 식별하고 차량과의 거리, 속도 및 충돌 가능성을 계산할 수 있어야 한다.

Keywords