Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2016.04a
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  • Pages.735-736
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  • 2016
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Platform Design for Controlling Rescue Robots based on Distributed Processing

구조구난 로봇을 제어하기 위한 분산처리 기반의 플랫폼 설계

  • Yeo, Donghyeon (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul) ;
  • Cho, Seoungjae (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul) ;
  • Park, Yong Woon (Agency for Defence Development) ;
  • Cho, Kyungeun (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul)
  • 여동현 (동국대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 조성재 (동국대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 박용운 (국방과학연구소) ;
  • 조경은 (동국대학교 멀티미디어공학과)
  • Published : 2016.04.29
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Abstract

본 논문에서는 다수의 로봇으로부터 습득한 센서 데이터를 효율적으로 처리하기 위한 플랫폼을 제안한다. Master-Slave 구조의 분산처리 서버를 통해 센서 데이터를 실시간으로 처리하고, 처리된 데이터는 비정형 데이터 형태로 DB 서버를 통해 분산 저장 및 관리한다. 제안하는 설계를 통해 다수의 로봇이 생성한 센서 데이터를 성능 저하 없이 처리할 수 있는 플랫폼을 구축하였고, 다수의 2D 카메라 센서를 활용하여 처리 성능을 실험하였다.

Keywords