Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2016.04a
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  • Pages.854-857
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  • 2016
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Study on Image-based Docking System between Drone and Walking Robot

드론과 보행로봇의 영상기반 도킹 시스템 연구

  • Park, Hee-Su (Department of Electrical, Electronic and Control Engineering, Hankyong National University) ;
  • Oh, Se-Ryeong (Department of Electrical, Electronic and Control Engineering, Hankyong National University) ;
  • Shin, Ji-Hun (Department of Electrical, Electronic and Control Engineering, Hankyong National University) ;
  • Kim, Sang-Hoon (Department of Electrical, Electronic and Control Engineering, Hankyong National University)
  • 박희수 (국립한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 오세령 (국립한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 신지훈 (국립한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 김상훈 (국립한경대학교 전기전자제어공학과)
  • Published : 2016.04.29
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Abstract

본 논문에서는 드론의 비행원리와 4족 로봇의 움직임에 관해 설명하고 마커 인식을 이용하여 두 로봇의 도킹 방법을 제시한다. 드론과 4족 로봇이 도킹 되었을 때 로봇의 무게 고려를 하여 설계를 하였고, 구조현장이나 재난극복 및 재난현장 같은 지상에서 이동할 수 없는 현장에 대해 비행과 지상을 이동하며 기동성을 높이고 임무를 수행할 수 있는 로봇을 제작했다.

Keywords