Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2016.10a
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  • Pages.141-142
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  • 2016
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Development of Tracking Application Based on Pedestrian Dead-Reckoning System

보행자 추측항법 시스템기반 위치추적 어플리케이션 구현

  • Park, Ji-Won (Dept of Electronic Engineering, Ajou University) ;
  • Park, Tae-Oh (Dept of Electronic Engineering, Ajou University) ;
  • Jo, Chan-Woong (Dept of Electronic Engineering, Ajou University) ;
  • Lee, Chae-Woo (Dept of Electronic Engineering, Ajou University)
  • 박지원 (아주대학교 전자공학과) ;
  • 박태오 (아주대학교 전자공학과) ;
  • 조찬웅 (아주대학교 전자공학과) ;
  • 이채우 (아주대학교 전자공학과)
  • Published : 2016.10.27
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Abstract

본 논문은 보행자의 이동경로 추적을 위해 PDR(Pedestrian Dead Reckoning) 알고리즘을 탑재한 임베디드 모듈과 연결 가능한 안드로이드 어플리케이션을 구현하였다. 임베디드 모듈은 IMU센서를 통해 얻은 값을 통해 보행자의 위치를 구하고 어플리케이션에 전송한다. 어플리케이션은 임베디드 모듈로부터 위치 값을 받아 스마트폰 화면에 실시간으로 사용자의 위치를 디스플레이 한다. 어플리케이션을 구현하여 필드 테스트를 진행한 결과 보행자의 이동경로를 비교적 정확하게 추적하였다.

Keywords