Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference (한국항해항만학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Navigation and Port Research (한국항해항만학회)
권호 표지

Horizontal Stability Estimation of Underwater Vehicle Using Rotating Arm Test

강제선회시험을 이용한 수중운동체의 수평면 안정성 평가에 관한 연구

  • Han, Ji-Hun (Dept. of Naval Architecture and Ocean Engineering, Pusan National University) ;
  • Jeong, Jeong-Jae (Dept. of Naval Architecture and Ocean Engineering, Pusan National University) ;
  • Lee, Seung-Bum (Dept. of Naval Architecture and Ocean Engineering, Pusan National University) ;
  • Jang, Geun-Young (Dept. of Naval Architecture and Ocean Engineering, Pusan National University) ;
  • Lee, Seung-Keon (Dept. of Naval Architecture and Ocean Engineering, Pusan National University)
  • 한지훈 (부산대학교 조선해양공학과 대학원) ;
  • 정재훈 (부산대학교 조선해양공학과 대학원) ;
  • 이성범 (부산대학교 조선해양공학과 대학원) ;
  • 장근영 (부산대학교 조선해양공학과 대학원) ;
  • 이승건 (부산대학교 조선해양공학과)
  • Published : 2016.05.19
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Abstract

In this paper, the captive model test of submerged body using RA test was carried out at the Square Basin. The target model is a submarine with four different types. For the comparison between theory and measurement, hydrodynamic coefficients are calculated according to the described method and compared with RA measurements on Submarine models. in addition, horizontal stability index of underwater vehicle was checked.

최근 해저 자원 개발 또는 생산 활동에 따른 수중작업의 수요 증대와 수중 유도무기체계 개발의 일환으로 다양한 형태의 수중운동체 기술이 발전되고 있다. 또한, 해양에 존재하는 광물 자원의 탐사 및 채취, 수중탐사 및 작업, 해양 방위력의 증강 등은 수중운동체의 개발 필요성을 더욱 증가시키고 있으며, 이에 따라 수중운동체에 대한 연구가 활발하게 수행되고 있다. 이에 본 논문에서는 수중운동체의 강제선회시험을 이용하여 유체력 미계수를 획득하고 이를 통해 수중운동체의 수평면 안정성을 평가 해 보았다.

Keywords