Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)
- 2017.10a
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- Pages.742-743
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- 2017
Mechanism of Classification of IoT based Robot State in Smart Manufacturing Environment
스마트 제조 환경에서 IoT기반 로봇의 상태 분류방법에 대한 연구
- Kang, Hyun-chul (Electronics and Telecommunications Research Institute) ;
- Han, Hyon-young (Electronics and Telecommunications Research Institute) ;
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Bae, Hee-chul
(Electronics and Telecommunications Research Institute)
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Lee, Eun-seo
(Electronics and Telecommunications Research Institute)
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Son, Ji-yeon
(Electronics and Telecommunications Research Institute)
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- Kim, Hyun (Electronics and Telecommunications Research Institute) ;
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Kim, Young-kuk
(Chungnam National University)
- 강현철 (한국전자통신연구원) ;
- 한효녕 (한국전자통신연구원) ;
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배희철
(한국전자통신연구원)
;
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이은서
(한국전자통신연구원)
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손지연
(한국전자통신연구원)
;
- 김현 (한국전자통신연구원) ;
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김영국
(충남대학교)
- Published : 2017.10.25
Abstract
The smart factory market is expected to show high growth rate in the future, supported by demand for manufacturing innovation in order to overcome structural low growth. Especially in the future manufacturing industry, robots are combined with IT, becoming the most important core technology. In this paper, we proposed and implemented state information classification method for IoT-based robot control in smart manufacturing environment.
스마트팩토리 시장은 구조적 저성장 극복을 위한 제조업 혁신 수요에 힘입어 앞으로 높은 성장률을 보일 것으로 예상되고 있다. 특히 미래의 제조 산업에서 로봇은 IT와 결합하여 가장 중요한 핵심기술로 대두되고 있다. 본 논문에서는 스마트 제조 환경에서 IoT기반 로봇 제어를 위한 관리 구조 및 상태 정보에 대한 분류 방법을 제안하고 구현하였다.