한국정보통신학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference)
- 한국정보통신학회 2017년도 춘계학술대회
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- Pages.417-419
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- 2017
재해구역 현장실태조사
Field Survey on Disaster Area
초록
자연재해 및 산업재해에서 무인 탐사로봇을 사용하여 해당 재해 구역을 조사함으로서 2차 인명피해를 예방하고 구역의 자세한 정보를 습득한다. 이를 통해 재해 조치를 취할 수 있게 되며, 재해 구역뿐만 아니라 다양한 분야에서 응용할 수 있도록 한다. 라즈베리파이의 확장성과 비용절감을 통해 누구에게나 보급될 수 있는 탐사로봇을 개발하는 것이 목표이다.
In natural disasters and industrial accidents, by using unmanned exploratory robots to investigate the affected area, prevent damage to the second person and learn detailed information about the area.