한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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삼변측량법을 개선하기 위한 이용한 비콘 기반의 실내 위치 측정 방법

Beacon-based Indoor Location Measurement Method to Enhanced Trilateration

  • 곽정훈 (동국대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 성연식 (동국대학교 멀티미디어공학과)
  • Kwak, Jeonghoon (Dept. of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul) ;
  • Sung, Yunsick (Dept. of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul)
  • 발행 : 2017.04.27
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초록

실내 환경에서 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)를 활용하기 위해서는 실내에서 UAV의 위치 계산 방법이 요구된다. 실내 환경 내에서 위치를 측정하기 위해 블루투스 기반의 비콘(Beacon)과 세 개 이상의 AP(Access Point)를 활용하여 개선된 삼변측량법으로 위치를 계산한다. 개선된 삼변측량법을 활용하여 UAV의 위치를 계산하는 과정에서 AP에서 측정한 비콘의 거리 오차로 인해 개선된 삼변측량법으로 계산한 UAV의 위치에 대한 문제가 발생한다. 이 논문에서는 위치를 계산하는 과정에서 개선된 삼변측량법을 적용하는 과정에서 발생하는 문제를 해결하는 방법을 제안한다. 실험에서는 실내에서 제안한 방법을 활용하여 위치 측정한 결과와 기존의 삼변측량법을 활용하여 위치 측정한 결과를 비교하여 검증한다. 제안한 방법을 이용하여 기존의 삼변측량법을 68.67%의 위치를 개선하였다.

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