한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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자율주행 도중 예외상황 처리에 대한 연구

A Study on Exception with Auto-Driving

  • 박성현 (충북대학교 소프트웨어학과) ;
  • 김영균 (충북대학교 소프트웨어학과)
  • 발행 : 2017.11.01
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초록

자율주행 자동차 기술이 발달하고 있는 가운데 기능안전과 관련한 이슈에 주목하여 자율주행 기술에서 주행 도중 발생하는 예외상황들과 이에 대해서 어떻게 처리해야 하는가에 대한 연구가 많지 않다. 따라서 상태천이도를 통한 예외상황들의 처리에 대해 연구해보았다. 위험한 상황 혹 조건들에서 발생한 예외상황을 조사해보고 적합한 처리방법을 고안하여 안전한 주행이 되도록 한다.

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