Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2017.11a
- /
- Pages.727-730
- /
- 2017
- /
- 2005-0011(pISSN)
- /
- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
A Target Search Mobile Robot Based on Subsumption Architeture
포섭구조를 이용한 목표점 탐색 이동로봇
- Jeong, Baek-Jun (Cyber Hacking Security, Hoseo Technical College) ;
- Ha, Jung-Han (Cyber Hacking Security, Hoseo Technical College) ;
- Park, Jun-Kyu (Cyber Hacking Security, Hoseo Technical College) ;
- Hwang, In-Woong (Cyber Hacking Security, Hoseo Technical College) ;
- Won, Il-Yong (Cyber Hacking Security, Hoseo Technical College)
- 정백준 (호서전문학교 사이버해킹보안과) ;
- 하중한 (호서전문학교 사이버해킹보안과) ;
- 박준규 (호서전문학교 사이버해킹보안과) ;
- 황인웅 (호서전문학교 사이버해킹보안과) ;
- 원일용 (호서전문학교 사이버해킹보안과)
- Published : 2017.11.01
Abstract
복잡한 알고리즘과 고가의 센서 없이도 동적 환경에서 목표를 탐색하는 이동 로봇 시스템을 제안하였다. 탐색환경의 지도를 제작하지 않고 단순한 목표를 가진 하부 모듈의 결합만을 사용하는 포섭구조를 활용하였다. 제안한 시스템의 유용성 검증을 위해 실험을 하였고, 그 결과 목표를 찾아 감을 확인할 수 있었다.
Keywords