Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)
- 2018.05a
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- Pages.374-376
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- 2018
Development of Home Automation Robots using Face Recognition Image Processing
안면인식 영상처리를 활용한 가정용 로봇 개발
- Choi, Min-kyu (Chonbuk National Mechanical Technical High School) ;
- Woo, In-hyuk (Chonbuk National Mechanical Technical High School) ;
- Kim, Dong-hyuk (Chonbuk National Mechanical Technical High School) ;
- Ahn, Yong-hyun (Chonbuk National Mechanical Technical High School) ;
- Han, Joon-ho (Chonbuk National Mechanical Technical High School) ;
- Park, Joo-young (Chonbuk National Mechanical Technical High School) ;
- Ko, Ji-hye (Chonbuk National Mechanical Technical High School) ;
- Park, Je-hee (Chonbuk National Mechanical Technical High School) ;
- Moon, Ha-young (Chonbuk National Mechanical Technical High School) ;
- Kim, Min-woo (Chonbuk National Mechanical Technical High School)
- 최민규 (전북기계공업고등학교) ;
- 우인혁 (전북기계공업고등학교) ;
- 김동혁 (전북기계공업고등학교) ;
- 안용현 (전북기계공업고등학교) ;
- 한준호 (전북기계공업고등학교) ;
- 박주영 (전북기계공업고등학교) ;
- 고지혜 (전북기계공업고등학교) ;
- 박제희 (전북기계공업고등학교) ;
- 문하영 (전북기계공업고등학교) ;
- 김민우 (전북기계공업고등학교)
- Published : 2018.05.31
Abstract
In this study, we developed a mobile home robot using a face recognition method using a camera attached to a raspberry pie. It receives the real time image through the camera attached to the raspberry pie, recognizes the face of the person, and distinguishes the operation of the smart cool air temperature device according to the result. It is expected that the robot will be able to increase the energy utilization efficiency by allowing the robot to operate in cold and hot winds only where there is no human being, instead of operating the hot and cold air conditioner.
본 연구에서는 라즈베리파이에 부착된 카메라로 사람을 얼굴을 인식하는 영상처리기법을 활용하여 가정용 로봇을 제작하였다. 라즈베리파이에 부착된 카메라를 통해 실시간으로 영상을 입력받아서 사람의 얼굴을 인식하게 한 후 결과에 따라 스마트냉온풍기의 동작을 구분한다. 이는 로봇이 사람이 없는 곳에 냉온풍기를 동작하지 않고, 사람이 있는 곳에만 냉온풍 동작을 하게 함으로써 에너지 활용 효율을 높일 수 있을 것으로 기대된다.