Problems of autonomous car and recognition of light

자율주행자동차의 문제점과 빛의 인식

Autonomous vehicles are the 4th industrial revolution that utilizes artificial intelligence(AI) and superconducting technology, and is a world-wide investment and research project. However, a Uber vehicle under test in Arizona, USA, was accidentally killed by pedestrians crossing the road in the dark night, and accidents occurred when the Tesla vehicle was exposedto the backlightof the sun. These problems were caused by misunderstandings and choice about sensors mounted on autonomous vehicles due to bad weather such as snow, rain, and sunlight. In this paper, we analyze the composition of the autonomous vehicle and the cause of the accident, and consider the criteria that should be judged in case of emergency in which human accidents may occur. This paper analyzes the composition of autonomous vehicles and causes of accidents, and considers the criteria that should be choice in an emergency where an accident may occur.

자율주행자동차는 인공지능과 초 연결기술을 활용한 4차 산업혁명에 해당하며, 전 세계적으로 많은 투자와 연구가 진행되고 있는 사업이다. 그러나 지난 3월 미국 애리조나에서 시험운행 중인 우버 차량이 어두운 밤에 길을 건너던 보행자 들이받아 사망한 사고가 발생하고 지난 4월 테슬라 차량이 태양의 역광이 내리쬐는 상황에서 잘못된 판단으로 중앙 분리대를 들이받는 사고가 연속적으로 발생하였다. 이러한 문제들은 자율주행자동차에 탑재된 센서가 눈 비 태양광 등 악천후에 따른 잘못된 인식과 판단으로 발생한 사고들이였다. 본 논문에서는 자율주행자동차의 구성과 사건의 원인을 분석하고 인명사고가 발생할 수 있는 위급 상황에서 판단해야할 기준에 대하여 생각해 보았다.