한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference)
- 한국컴퓨터정보학회 2018년도 제58차 하계학술대회논문집 26권2호
- /
- Pages.299-300
- /
- 2018
대량 소형 무인 항공체 비행시뮬레이터 개발
Flight simulator Development for a Large Number of UAVs
- Choi, Hyo Hyun (Dept. of Computer Science, Inha Technical College) ;
- Cho, Soohan (Dept. of Computer Science & Engineering, Inha Technical College)
- 발행 : 2018.07.13
초록
개인 레저용, 상업용형 소형 무인 항공체 (UAV, Unmanded Aerial Vehicle)가 급증하는 상황에서 지상의 장애물과 법 규제 등으로 인하여 좁은 공간에 높은 밀도로 비행할 것이 예상 된다. 본 논문에서는 이런 상황에서 다수의 UAV가 비행 시에 발생할 수 있는 상황을 테스트를 위하여 Nvidia社의 PhysX 물리 엔진을 사용한 Unity3D를 이용하여 시뮬레이터를 개발한 결과를 보인다. 실제 비행 전 시뮬레이션으로 UAV의 이동 및 충돌여부, 병목현상 등에 대한 정보를 취득할 수 있도록 개발 하였다.