Customized AGV Operation System

사용자 맞춤형 AGV 운용 시스템

  • Lee, Se-Hoon (Dept. of Computer Systems & Engineering, Inha Technical College) ;
  • Kim, Su-Min (Dept. of Computer Systems & Engineering, Inha Technical College) ;
  • Won, Jin-Lee (Dept. of Computer Systems & Engineering, Inha Technical College) ;
  • Kim, Se-Eun (Dept. of Computer Systems & Engineering, Inha Technical College)
  • 이세훈 (인하공업전문대학 컴퓨터시스템과) ;
  • 김수민 (인하공업전문대학 컴퓨터시스템과) ;
  • 원진이 (인하공업전문대학 컴퓨터시스템과) ;
  • 김세은 (인하공업전문대학 컴퓨터시스템과)
  • Published : 2018.07.13

Abstract

류, 온라인 쇼핑몰 산업이 발달하면서 운반해야하는 물류의 양이 증가하고, 인력의 증가로 인해 발생하는 비용이 증가하고 있다. 이에 물류 운반용 AGV(Automatic Guided Vehicle)의 필요성이 커지고 있다. AGV 운용의 큰 과제중 하나는 컴퓨터에 익숙하지 않은 작업자들이 보다 간편하게, 효율적으로 여러 대의 AGV를 운용하는 것이다. 본 논문에서는 사용자가 제어하기 위한 방안으로 핸드폰 어플리케이션을 제안한다. 어플리케이션을 통해 사용자가 유동적으로 목적지를 설정하여 운용할 수 있는 사용자 맞춤형 AGV 운용 시스템을 설계했다.

Keywords