Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)
- 2018.07a
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- Pages.408-409
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- 2018
Performance Analysis of BLDC Control Using Full-Order Observer
전차원 관측기를 적용한 BLDC 제어의 성능 분석
- Lee, Seunghoon (Konkuk University Electrical Engineering) ;
- Lee, Jonghee (Konkuk University Electrical Engineering) ;
- Jung, Chanyeong (Konkuk University Electrical Engineering) ;
- Cho, Younghoon (Konkuk University Electrical Engineering)
- Published : 2018.07.03
Abstract
본 논문에서는 BLDC와 PI 제어기를 사용하여 전동기의 속도를 제어할 때 전차원 관측기를 적용하여 부하 토크를 추정 및 보상함으로써 속도 리플을 줄일 수 있는지를 검증하고자 하였다. 모터 구동 시에는 필연적으로 부하 토크가 외란으로 포함되며 그로 인해 제어대상인 속도에 리플을 야기하게 된다. 따라서 보다 안정적인 제어를 위해서는 이 외란을 보상해주는 것이 필요한데, 관측기를 이용하면 별도의 장비나 센서 없이 이 부하 토크를 효과적으로 보상해 줄 수 있다.
Keywords