전력전자학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIPE Conference)
- 전력전자학회 2018년도 전력전자학술대회
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- Pages.412-413
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- 2018
저속운전 특성이 개선된 슬립제어 기반 트레드밀용 3상 유도전동기 센서리스 제어기법에 관한 연구
A Study on Slip Control-Based Three-Phase Induction Motor Sensorless Control Technique for Treadmill with Improved Low-Speed Operation Characteristics
- Lee, Su Hyoung (Incheon National University) ;
- Lee, Sang Hee (Incheon National University) ;
- Mun, Tae Yang (Incheon National University) ;
- Kim, Joohn Sheok (Incheon National University)
- 발행 : 2018.07.03
초록
고성능 트레드밀 시스템은 운동부하에 따른 큰 맥동부하 특성을 가지며 저속에서도 안정적인 제어 성능이 요구된다. 본 논문에서는 기존에 연구된 유도전동기 센서리스 제어 알고리즘을 검토하여 저속에서 부하의 변화에 강인한 특성을 갖는 알고리즘에 대하여 논하고 이를 트레드밀 시스템에 적용한 결과에 대하여 기술한다. 슬립제어기반의 속도제어기를 구성하였으며 벡터제어기반의 슬립연산 알고리즘을 도입하여 90rpm의 저속에서도 부하변동에 강인하고 안정적인 속도제어가 가능한 트레드밀 제어시스템을 구축하였다. 연구결과는 PSIM 시뮬레이션을 통하여 검증하였다.
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