3상 표면부착형 영구자석 동기전동기 센서리스 속도제어

Sensorless Control for Three Phase Surface Mounted Permanent Magnet Synchronous Motor Drive System

  • 손명수 (건국대학교 전력전자연구실) ;
  • 문재은 (건국대학교 전력전자연구실) ;
  • 홍연주 (건국대학교 전력전자연구실) ;
  • 정용재 (건국대학교 전력전자연구실) ;
  • 조영훈 (건국대학교 전력전자연구실)
  • 발행 : 2018.07.03

초록

본 논문에서는 표면부착형 영구자석 동기전동기(SPMSM)를 위한 센서리스 제어방법을 실험을 통해 검증하고자 한다. 동기전동기의 벡터제어를 위하여 엔코더나 레졸버를 이용하면 비용이 증가할 뿐만 아니라 유지 보수가 필요하기 때문에 동기전동기의 센서리스 모터제어 기법이 요구되고 있다. 또한, 동기전동기의 센서리스 모터 제어를 위해서는 정확한 회전자의 위치와 속도가 필요하므로 본 논문에서는 영구자석 동기전동기의 수학적 모델을 통하여 위치와 속도를 추정한다. 회전 중 발생하는 역기전력을 통해 추정 위치 오차를 얻으며, 추정 오차가 0이 되도록 추정기를 구성하여 이를 실험을 통해 검증하였다.

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