Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Power Electronics (전력전자학회)
권호 표지

Estimation of Stator Resistance by Kalman Filter

칼만 필터를 이용한 전동기의 고정자 저항값 검출 방법

  • Hwang, Sang-Jin (School of Electronic and Electrical Engineering, Hongik University) ;
  • Shin, Dong-Cheol (School of Electronic and Electrical Engineering, Hongik University) ;
  • Lee, Dong-Myung (School of Electronic and Electrical Engineering, Hongik University)
  • 황상진 (홍익대학교 전자전기공학부) ;
  • 신동철 (홍익대학교 전자전기공학부) ;
  • 이동명 (홍익대학교 전자전기공학부)
  • Published : 2018.07.03
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Abstract

전동기 제어에 있어서, 전동기의 상수 추정이 필요한 경우가 있다. 예를 들면 고정자 자속기준 벡터제어시에는 고정자 저항의 정보가 필요하다. 본 논문에서는 전동기의 고정자 저항값을 검출 기법을 제안한다. 데드타임의 영향을 제거하기 위하여, 차동 성분의 전압, 전류값을 사용하며, 측정 노이즈 둥에 따른 오차를 저감시키기 위해 Kalman Filter 알고리즘을 적용한다. 시뮬레이션을 통해 알고리즘의 타당성을 보인다.

Keywords