Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2018.10a
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  • Pages.126-129
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  • 2018
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Road signs recognition and location information acquisition and treatment plan solution of autonomous vehicle based on semi-passive RFID with M24LR16E chip

M24LR16E칩을 적용한 Semi-Passive RFID기반 자율주행자동차의 표지판 인식문제 및 위치정보 획득과 처리방안 문제 해결

  • Jeong, Hye-Won (Dept of Electrical, Electronic and Control, Hankyong National University) ;
  • Kim, Sang-Hoon (Dept of Electrical, Electronic and Control, Hankyong National University)
  • 정혜원 (한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 김상훈 (한경대학교 전기전자제어공학과)
  • Published : 2018.10.31
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Abstract

기존 자율주행자동차의 영상 센서 시스템이 표지판에 약간의 부착물만 붙어도 인식이 되지 않는 점을 고려해 Semi-Passive RFID(Radio-Frequency Identification)기술을 이용한다. 각 표지판마다 소스코드를 설정한 후 RFID 태그를 부착하고 자동차의 룸미러 뒤쪽 중앙에 RFID 리더기를 부착해 원거리에서 태그와 리더기의 작용을 통해 영상 센서 시스템의 취약점을 보완해 오류를 줄인다. 태그의 건전지를 대체하여 M24LR16E칩을 적용한다. 이 칩은 기존에 낭비되는 전파와 폐열, 움직임에 따라 발생하는 동작 에너지의 미세한 에너지를 모아 메모리칩을 구동한다. 또한 GPS를 이용한 위치정보 획득 및 지리적 변화의 낮은 정확도를 보완해 도시 인프라에 부착된 RFID를 제안하여 이를 이용한 위치정보 획득과 처리방안의 문제점도 해결한다.

Keywords