Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2018.10a
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  • Pages.509-511
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  • 2018
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Autonomous driving drones using real-time face detection and motion recognition

실시간 얼굴 검출 및 모션 인식을 이용한 촬영용 자율 주행 드론

  • Lee, Jay (Dept of Embedded System Engineering, Incheon National University) ;
  • Lee, Ju-Young (Dept of Embedded System Engineering, Incheon National University) ;
  • kim, Dong-Un (Dept of Embedded System Engineering, Incheon National University) ;
  • Jeon, Kyung Koo (Dept of Embedded System Engineering, Incheon National University)
  • 이재의 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 이주영 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 김동언 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 전경구 (인천대학교 임베디드시스템공학과)
  • Published : 2018.10.31
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Abstract

셀프 카메라로 배경과 함꼐 사용자 자기 자신의 전신 샷을 찍을 수 있도록 도와주는 '셀카봉'이 등장하였지만 아직도 사용자부터 카메라까지 거리의 한계가 존재하기 때문에 셀프 카메라를 찍는 것에 불편함이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 드론을 이용하여 셀프 카메라를 찍을 수 있도록 하는 기술을 제안한다. Real-Time 영상처리를 이용해 웹과 드론이 서로 통신을 하여 Haar Cascade 알고리즘을 기반으로 사용자의 얼굴을 실시간으로 인식하고 PID 제어를 통해 드론을 자동으로 조종한다면 사용자의 제스쳐에 인식해 드론의 촬영 기능을 컨트롤 할 수 있도록 한다.

Keywords