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Development of Intervention Navigation System and Application of Brain Disease

인터벤션 네비게이션 시스템 개발 및 뇌질환 적용

  • Kim, Ji Eon (Medical Convergence Research Center, Wonkwang University) ;
  • No, Si-Hyeong (Medical Convergence Research Center, Wonkwang University) ;
  • Jun, Hong Young (Medical Convergence Research Center, Wonkwang University) ;
  • Kim, Tae-Hoon (Medical Convergence Research Center, Wonkwang University) ;
  • Kim, Dae Won (Dept. of Neurosurgery, Wonkwang University School of Medicine) ;
  • Jeong, Chang Won (Medical Convergence Research Center, Wonkwang University)
  • 김지언 (원광대학교 의료융합연구센터) ;
  • 노시형 (원광대학교 의료융합연구센터) ;
  • 전홍영 (원광대학교 의료융합연구센터) ;
  • 김태훈 (원광대학교 의료융합연구센터) ;
  • 김대원 (원광대학교 의과대학 신경외과) ;
  • 정창원 (원광대학교 의료융합연구센터)
  • Published : 2018.10.31

Abstract

본 논문은 의료 영상을 기반으로 중재시술을 위한 네비게이션 시스템을 제안한다. 네비게이션 시스템은 의료영상을 기반으로 로드맵을 제공하며, 병변지역까지의 최단경로를 A-start 알고리즘을 이용하여 네비게이션 서비스를 제공한다. 또한 카테터의 추적은 자기장 추적방법을 채택한 Aurora 시스템에 의해 실시간으로 모니터링 한다. 끝으로 뇌질환 팬텀을 통해 제안한 시스템의 제공하는 서비스 수행 결과를 보인다. 향후 수술 적용 범위를 넓혀 다양한 질환에 적용시키고자 한다.

Keywords