Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2018.10a
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  • Pages.833-835
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  • 2018
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Detection of Occluding Pigs Using Depth Information in a Pigsty

깊이 정보를 이용한 돈사 내 겹침 돼지 탐지

  • Lee, Han-Hae-Sol (Dept. of Computer Convergence Software, Korea University) ;
  • Choi, Younchang (Dept. of Computer Convergence Software, Korea University) ;
  • Sa, Jaewon (Dept. of Computer Convergence Software, Korea University) ;
  • Chung, Youngwha (Dept. of Computer Convergence Software, Korea University) ;
  • Park, Daihee (Dept. of Computer Convergence Software, Korea University) ;
  • Kim, Hakjae (ClassAct, Co., Ltd.)
  • 이한해솔 (고려대학교 컴퓨터융합소프트웨어학과) ;
  • 최윤창 (고려대학교 컴퓨터융합소프트웨어학과) ;
  • 사재원 (고려대학교 컴퓨터융합소프트웨어학과) ;
  • 정용화 (고려대학교 컴퓨터융합소프트웨어학과) ;
  • 박대희 (고려대학교 컴퓨터융합소프트웨어학과) ;
  • 김학재 (클래스액트)
  • Published : 2018.10.31
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Abstract

최근 돼지의 상태 및 행동을 분석하기 위하여 카메라를 이용한 돈사 내 돼지에 대한 감시 시스템에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히, 대부분의 국내 돈사는 돼지를 밀집 사육하는 방식이기 때문에 돼지의 겹침이 빈번하게 발생한다. 돼지들 간 겹침이 발생하게 되면 한 마리의 돼지로 인식하는 문제가 있기 때문에 개별 돼지의 탐지 및 추적이 불가능하다. 본 논문에서는 깊이 정보 영상을 이용하여 겹침 돼지를 탐지하고 개별 돼지로 특정 하는 방법을 제안한다. 즉, 임계 값을 설정하여 돼지와 배경을 분리함으로써 돼지들의 영역을 탐지하고, 탐지된 돼지들의 영역 크기를 비교하여 겹침 돼지를 탐지한다. 이후 탐지된 겹침 돼지의 깊이 정보를 이용하여 겹침 돼지를 두 마리의 돼지로 특정한다. 실험 결과, 겹침 돼지를 탐지하였고 탐지된 겹침 돼지에 대하여 각각 서 있는 돼지와 누워 있는 돼지로 특정 하였다.

Keywords

Acknowledgement

Supported by : 한국연구재단