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A Development of Motion Recognition and Control Technology for VR Emergency Training Navigation

가상 안전훈련 네비게이션을 위한 모션인식 및 통합제어 기술개발

  • 이대일 ((주)신우이앤디) ;
  • 차무현 (한국기계연구원 기계시스템안전연구본부) ;
  • 이경창 ((주)톨레미시스템)
  • Published : 2018.10.31

Abstract

화학공정 플랜트와 같이 위험한 작업현장에서 현장 조업자 또는 초기 대응자가 능동적이고 신속한 대처가 가능한 가상현실기반 안전대응 훈련기술에 있어, 원하는 시설물을 가상으로 탐색할 수 있는 네비게이션 임무를 통한 체감공간인식 및 임무수행기술이 중요하다. 본 연구에서는 작은 크기를 가지는 단방향 트레드밀의 장점과 선회 보행이 가능한 전방향 트레드밀의 장점을 일부 결합하여, 작은 각도 범위의 좌우 선회 이동을 지원할 수 있는 트레드밀 인터페이스 시제품을 이용한 사용자 모션인식 및 통합제어 기술개발 과정과 결과를 소개 하고자 한다.

Keywords