Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

Robot Vacuum Cleaner with Air Purification based on Arduino

아두이노를 이용한 공기청정 기능을 탑재한 로봇청소기

  • Park, Myeong-Chul (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Im, Hye-Jin (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Shim, In-Bo (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University)
  • 박명철 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 임혜진 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 심인보 (경운대학교 항공전자공학과)
  • Published : 2019.01.16
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Abstract

전 세계적으로 미세먼지는 심각한 사회문제이다. 우리나라 또한 중국의 미세먼지와 디젤 자동차 급증 등에 의한 오염으로 인하여 호흡 시 들이마시는 공기의 질이 많이 나빠지고 있는 추세이다. 이로 인해 집 안의 환기를 위해 창문을 열거나 외출 후 귀가했을 때 옷에 붙은 미세먼지들에 의하여 집 안에 미세먼지가 쌓이게 됨으로써 건강을 위협할 수 있는 요소가 된다. 이러한 문제점들을 해결하고자 청소뿐만 아니라 공기청정 기능도 수행하게 되는 효율적인 측면을 가진 공기청정 기능을 탑재한 로봇청소기를 개발하였다. 따라서 본 논문에서는 로봇청소기의 초음파 센서와 미세먼지를 사용하여 자동으로 로봇청소기와 공기청정 기능을 탑재한 로봇청소기에 대한 연구 결과에 관해 기술하였다.

Keywords