Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

Manual Control Autonomous Driving Learning using Neural Network Mode

신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습

  • Lee, Se-Hoon (Dept. of Computer Systems & Engineering, Inha Technical College) ;
  • Kang, Gun-Ha (Dept. of Computer Systems & Engineering, Inha Technical College) ;
  • Cho, Jae-Ho (Dept. of Computer Systems & Engineering, Inha Technical College)
  • 이세훈 (인하공업전문대학 컴퓨터시스템과) ;
  • 강건하 (인하공업전문대학 컴퓨터시스템과) ;
  • 조재호 (인하공업전문대학 컴퓨터시스템과)
  • Published : 2019.01.16
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Abstract

본 논문에서는 신경망 모델에 키보드를 통한 주행 학습을 이용하여 자율 주행을 할 수 있는 시스템을 개발하였다. 주어진 트랙에서 키보드의 방향키를 통해 전진, 후진 등 5가지의 상태로 RC카를 수동 제어하고, 제어시 카메라를 통해 얻어진 이미지를 저장해, 키 제어 데이터와 이미지 데이터를 학습시켜서 자율 주행을 할 수 있는 시스템을 구현하였다.

Keywords