Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

Design of Self-Camera App for Drone using Object Detection Technique based on Deep Learning

딥러닝 객체 탐지 기술을 활용한 드론용 셀카 촬영 앱 설계

  • Ha, OK-Kyoon (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Park, Jun-Woo (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Kim, Dae-Young (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Shin, Jae-Wook (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Go, IL-Nam (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University)
  • 하옥균 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 박준우 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 김대영 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 신재욱 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 고일남 (경운대학교 항공소프트웨어공학과)
  • Published : 2019.01.16
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Abstract

본 논문에서는 드론용 오픈 소스 API를 이용하여 셀프 카메라 촬영이 가능한 드론용 앱을 설계한다. 특히, 딥러닝 기반의 YOLO 객체 탐지 기술을 적용하여 배경 속에서 사람을 탐지하여 개인 및 단체 사진 촬영이 가능하도록 설계한다. 개발하는 셀프 카메라 앱은 기체의 자동 회전 및 선회 기반 연속 촬영 기능을 포함하여 다양한 형태의 인물 사진 촬영이 가능하다. 개발된 앱 기술을 기반으로 선회 및 회전을 통한 경비 구역의 침입자 촬영을 위한 시스템 및 드론 제어 기술에 활용하고자 한다.

Keywords