Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)
- 2019.01a
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- Pages.383-385
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- 2019
Design and Implementation of Drawing Education Software using Robot and PC Processing
로봇과 PC 프로세싱을 연동한 그림 그리기 교육 소프트웨어의 설계 및 제작
- Kim, Jae-Soo (Dept. of Computer, Kyungpook National University) ;
- Chung, Bo-kyung (Dept. of Computer, Kyungpook National University) ;
- Bae, Jung-Han (Dept. of Computer, Kyungpook National University) ;
- Gwu-wu, Gwu-wu (Dept. of Computer, Kyungpook National University) ;
- Park, Jae-Woon (Dept. of Computer, Kyungpook National University)
- 김재수 (경북대학교 IT대학 컴퓨터학부) ;
- 정보경 (경북대학교 IT대학 컴퓨터학부) ;
- 배정한 (경북대학교 IT대학 컴퓨터학부) ;
- 궈우 (경북대학교 IT대학 컴퓨터학부) ;
- 박재운 (경북대학교 IT대학 컴퓨터학부)
- Published : 2019.01.16
Abstract
영유아들은 호기심이 많아 어떤 것을 조작하며 경험을 통해 더욱 더 발달하게 되는데, 아이들의 인지발달을 더욱 정교하고 정확하게 발달할 수 있도록 도움이 되는 놀이를 통해 유도해 주어야 한다. 4차 산업시대를 맞아 로봇을 이용함으로써 호기심을 불러 일으켜 새로운 경험을 할 수 있도록 돕고, 더 나아가 소프트웨어에 대한 호기심까지 이끌어 낼 수 있을 것이라 기대한다. 본 논문에서는 무선 통신을 통해 프로세싱과 ROS를 연동하여 프로세싱에서 그린 그림을 로봇이 돌아다니며 바닥에 그릴 수 있는 S/W, H/W를 구현하였다.