Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

All-Directional Smart Vehicle

전방향 이동이 가능한 스마트 자동차

  • Park, Cha-Hun (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Woo, Kyung-Mo (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Moon, Min-Sik (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Kim, Pyeong-Won (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Jung, Hyeon-seop (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Kim, Ka-Bin (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University)
  • 박차훈 (경운대학교, 항공전자공학과) ;
  • 우경모 (경운대학교, 항공전자공학과) ;
  • 문민식 (경운대학교, 항공전자공학과) ;
  • 김평원 (경운대학교, 항공전자공학과) ;
  • 정현섭 (경운대학교, 항공전자공학과) ;
  • 김가빈 (경운대학교, 항공전자공학과)
  • Published : 2019.07.10
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Abstract

자동화 시스템이 발전하면서, 자동차 또한 자동화가 되고 점점 더 편리하게 발전해 왔다. 하지만, 아직까진 자동차 현황은 운전자의 운전능력에 의존하는 경향이 강하다. 본 논문에서는 이러한 사람의 운전능력에 의존해야 하는 자동차의 불편한 점을 해소하고자 개발했다. 기존의 자동차는 앞바퀴의 축이 선회하며 방향을 정한다. 그러나, 이러한 방식은 현재 운용되고 있는 기존 자동차의 기본적인 차체의 구조적인 문제로 인하여 자동차의 이동과 동선에 제약을 준다. 이 방식의 제약을 풀어버리기 위해서는 여러 방법이 있겠지만, 본 논문에서는 바퀴의 구동축이 움직이는 방식을 바꾸는 방법으로 자동차의 이동제약을 개선하고자 했다. 앞바퀴만의 방향 제어가 아닌 4개의 바퀴를 각각 제어할 수 있게 함으로써, 장애물을 피하기 위한 자동차 제어의 편의성을 더하고자 했다.

Keywords