Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

Development of Small-scale Drones Swarm Flight System

소규모 드론 군집 비행 시스템 개발

  • Choi, Hyo Hyun (Dept. of Computer Science, Inha Technical College) ;
  • Yun, Sang Un (Dept. of Computer Science, Inha Technical College)
  • 최효현 (인하공업 전문대학, 컴퓨터정보과) ;
  • 윤상운 (인하공업 전문대학, 컴퓨터정보과)
  • Published : 2019.07.10
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Abstract

본 논문에서는 GUI(Graphical User Interface)를 이용하여 다수의 드론을 동시 제어하는 시스템 구현 결과를 보인다. 네트워크 소켓(Network Socket) 응용 프로그램인 Packet Sender를 이용하여 다수의 드론을 AP(Wireless Access Point)에 연결하였다. Python 응용 프로그램으로 UDP(User Datagram Protocol) 소켓을 통해 AP에 연동된 드론으로 명령을 전송하여 제어한다. Python GUI 모듈인 Tkinter를 이용하여 사용자에게 GUI를 제공함으로써 접근성(Accessibility)을 높인 시스템을 개발하였다.

Keywords