Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

Real Time Cluster Flight Control System for Drone

드론의 실시간 군집비행 제어시스템

  • Kwon, Sangeun (Dept. of Aerospace and Software Engineering, Gyeongsang National University) ;
  • Lee, Seongjin (Dept. of Aerospace and Software Engineering, Gyeongsang National University)
  • 권상은 (경상대학교 기계항공정보융합공학부 항공우주및소프트웨어공학전공) ;
  • 이성진 (경상대학교 기계항공정보융합공학부 항공우주및소프트웨어공학전공)
  • Published : 2020.01.08
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Abstract

공연을 위한 드론 군집비행의 제어시스템에 관한 기존의 연구 결과들은 실시간으로 반응하지 않으며, 비숙련자가 제어하기 어렵다는 문제점이 있다. 본 논문에서는 첫 번째로 HCI를 기반으로 한 웨어러블 형태의 장갑 컨트롤러를 사용한다. 두 번째로 각각의 음 정보에 실시간으로 반응하도록 FFT를 사용한 주파수 정보를 컴퓨터로 수신 받는다. 세 번째로 각각의 군집비행 움직임 정보를 복수의 드론에게 송신하는 새로운 방법의 드론 실시간 군집비행 제어시스템을 설계하였다.

Keywords