Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2020.11a
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  • Pages.545-547
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  • 2020
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Design of intelligent tracking algorithm for ROS-based swarm robot

ROS 기반 군집로봇의 지능형 추적 알고리즘 설계

  • Park, Jong-hyun (Dept. of Telecommunication Engineering, THE UNIVERSITY OF SUWON) ;
  • Ahn, Seong-Eun (Dept. of Telecommunication Engineering, THE UNIVERSITY OF SUWON) ;
  • Cho, Woo-hyun (Dept. of Telecommunication Engineering, THE UNIVERSITY OF SUWON)
  • 박종현 (수원대학교 정보통신공학과) ;
  • 안성은 (수원대학교 정보통신공학과) ;
  • 조우현 (수원대학교 정보통신공학과)
  • Published : 2020.11.05
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Abstract

기존의 침임자 대응방식을 보완하기 위해 지능형 관제 시스템과 CCTV 와 다수의 로봇들을 이용하여 객체 인식을 통해 침입자를 인식하고 추적하여 침입자의 좌표를 전송하고 시야에서 사라진 침입자의 위치를 추정하여 로봇들이 침입자의 퇴로를 차단하고 알고리즘을 통해 추정되는 위치를 순찰하며 침입자를 찾아내는 경비 시스템이다.

Keywords

Acknowledgement

이 논문은 2020 년도 수원대학교 사제동행 프로그램 지원을 받아 수행된 결과물입니다. 본 논문은 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT 멘토링 프로젝트의 결과물입니다.