Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2020.11a
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  • Pages.916-919
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  • 2020
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Robot helps us recycling

나를 도와주는 분리수거 로봇팔

  • Park, Gunhee (Dept. of Electronic Engineering, KwangWoon University) ;
  • Mo, Seonyang (Dept. of Electronic Engineering, KwangWoon University) ;
  • Lee, Jiho (Dept. of Electronic Engineering, KwangWoon University) ;
  • Choi, Yesong (Dept. of Electronic Engineering, KwangWoon University)
  • 박건희 (광운대학교 전자공학과) ;
  • 모선양 (광운대학교 전자공학과) ;
  • 이지호 (광운대학교 전자공학과) ;
  • 최예송 (광운대학교 전자공학과)
  • Published : 2020.11.05
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Abstract

이 로봇팔은 테이크 아웃 컵을 플라스틱, 종이, 내용물로 나누어 자동으로 분리수거 해주는 기능을 갖고 있다. 또한 테이크 아웃 컵 뿐만아니라 플라스틱, 종이, 캔으로 된 컵들도 분리수가 할 수 있게 설계되었다.

Keywords

Acknowledgement

본 논문은 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT 멘토링 프로젝트의 결과물입니다.