Reducing Speed Estimation Error of Flying Start in Sensorless PMSM

PMSM의 센서리스 운전시 플라잉스타트 속도 추정 오차 저감 기법

  • Seo, Jeongjun (School of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University) ;
  • Ha, Jung-Ik (School of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University)
  • 서정준 (서울대학교 전기정보공학부) ;
  • 하정익 (서울대학교 전기정보공학부)
  • Published : 2020.08.18

Abstract

본 논문은 PMSM 센서리스 운전 중에 적은 속도 오차로 플라잉스타트하는 방법을 제안한다. 철도 차량 운전시 손실을 줄이기 위해 인버터의 스위치를 모두 off하고 관성으로만 운전하는 타행운전을 자주 하게 되는데 센서리스 운전시 타행운전 상태에서 회전자의 속도와 위치를 알 수 없어 문제가 된다. 따라서 플라잉스타트에서 회전자의 속도와 위치를 빠르게 추정할 수 있는 방법이 필요하다. 기존의 방법은 플라잉스타트에서 3번의 영전압 합성을 통해 회전자의 속도와 위치를 추정해 내는 방법인데, 이 때 전류 정보에 오차가 존재할 경우 속도와 위치 오차가 발생하게 된다. 따라서 본 논문에서 4번의 영전압 합성을 통해 전류 정보에 오차로 인한 속도와 위치 오차를 저감시킬 수 있는 방법을 제안한다.

Keywords