Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)
- 2020.08a
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- Pages.441-442
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- 2020
Detent Torque Compensation Method for Two-phase Hybrid Stepping Motors
2상 하이브리드 스테핑 모터의 디텐트 토크 보상 기법
- Kim, Do-Hyun (Kangwon National University) ;
- Kim, Sang-Hoon (Kangwon National University)
- Published : 2020.08.18
Abstract
본 논문에서는 2상 하이브리드 스테핑 모터의 디텐트 토크 보상 기법을 제안하였다. 2상 하이브리드 스테핑 모터의 회전자 좌표계 d,q축 전압 방정식 및 토크 식으로부터 지령 토크 발생을 위해 필요한 d,q축 전류를 지령으로 사용하며, 디텐트 토크로 인해 발생하는 속도 리플을 제거하기 위해 리플 크기를 추출하여 전류지령에 보상하였다. Matlab/Simulink를 이용한 2상 하이브리드 스테핑 모터 구동 시뮬레이션을 통해 제안된 기법의 유효성을 확인하였다.
Keywords