Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference (한국항해항만학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Navigation and Port Research (한국항해항만학회)
권호 표지

자율주행 YT 개발을 위한 다중 센서 기반의 융합 인식기술

  • 김태근 ((주)에이다스원) ;
  • 이성호 ((주)에이다스원 임베디드연구소)
  • Published : 2020.11.11
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

카메라, 라이다, RTK-GNSS 등의 센서는 자율주행 YT 기술 개발을 위해 매우 주요한 요소이다. 본 연구에서는 항만 터미널의 무인화에 핵심 기술 중의 하나인 자율주행 YT에서 안전한 자율주행을 실현하기 위한 다중센서 기반의 융합인식 기술을 제안하고자 한다.

Keywords