Flashing Traffic Light Control Method Based on Deep Learning

딥러닝 기반의 야간 점멸신호 제어 기법

  • Kim, Dong-Gyu (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Lee, Seung-Jun (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Park, Joon-Ho (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University)
  • 김동규 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 이승준 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 박준호 (경운대학교 항공소프트웨어공학과)
  • Published : 2021.07.14

Abstract

본 논문에서는 딥러닝을 기반으로 하는 야간 점멸신호 제어를 통하여 신호 위반과 과속에 의한 교통사고로부터 보행자와 운전자의 인명피해 최소화를 목표로 한다. 제안된 기법은 딥러닝을 기반으로 하여 교차로에서 심야 보행자 인식률을 향상시키고, 야간 점멸신호를 연동 제어하는 기법을 제안하고 있다. 야간의 영상 인식 과정은 어두운 제약조건의 환경에서 떨어지는 영상인식을 보완하기 위하여 PIR 센서로부터 물체를 인식한다. 아두이노의 PIR 센서에서 인식된 물체에 대하여 보행자 여부를 판단하기 위하여 YOLO 알고리즘을 적용한다. 젯슨자비에NX로부터 수신받은 정보를 기반으로 점멸신호에서 일반 신호등 신호로 전환 후 보행자 횡단 시간을 고려하여 일정 시간이 지난 후 다시 일반 신호등 신호에서 점멸신호로 전환한다. 본 논문은 심야의 제한된 조건에서 보행자 식별을 통하여 교차로에서 보행자와 운전자의 인명피해 줄일 수 있을 것으로 기대한다.

Keywords