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A Method of Supervised Learning for Optimized Household Waste Detection based on Vision AI

비전 인공지능 기반 생활폐기물 선별에서 성능최적화를 위한 감독학습 기법

  • 박상희 (수퍼빈 주식회사 로보틱스 연구소) ;
  • 이쁜별 (수퍼빈 주식회사 로보틱스 연구소) ;
  • 정중은 (수퍼빈 주식회사 로보틱스 연구소)
  • Published : 2021.11.04

Abstract

인공지능 기반의 생활폐기물의 인식 및 선별에서, 선별 정확도의 저하는 인식 대상의 형태적 다양성과 학습데이터 부족 및 불균등성에 기인한다. 본 연구에서는 비전 인공지능 기반의 효과적인 폐기물 선별을 위한 인식 시스템 및 감독학습 기반의 인공지능 학습 기법을 제안한다. 생활폐기물 중 순환자원적 가치가 높은 CAN, PET, 그리고 이와 형상적으로 유사한 폐기물에 대해 본 연구에서 제안된 시스템에서 물체원형 및 훼손된 형태의 총 18 종 이미지 데이터를 대상으로, 감독학습기반의 인공지능 모델 제작에서 최적의 데이터 레이블링을 위한 분류체계를 제시한다.

Keywords