Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2021.11a
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  • Pages.600-601
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  • 2021
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Study on Object Picking Recognition for Flexible packaging

유연포장을 위한 전통장류 물체 파지 영역 인식에 관한 연구

  • 신동인 (한국전자기술연구원 지능로보틱스연구센터) ;
  • 부이민트렁 (한국전자기술연구원 지능로보틱스연구센터) ;
  • 김봉석 (한국전자기술연구원 지능로보틱스연구센터) ;
  • 김영욱 (한국전자기술연구원 지능로보틱스연구센터)
  • Published : 2021.11.04
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Abstract

식품제조 현장에서 유연포장을 수행하기 위해, 로봇이 다양한 제품들을 파지하거나 이송하는 작업이 필수적이다. 본 논문에서는 전통장류 식품제조에서 다양한 종류와 무게를 조합하는 혼합포장을 위해 전통장류 물체 영역 인식과 종류 인식을 수행한다. 이를 위하여, 대표적인 전통장류에 대해 종류를 분류하고, RGB-D 데이터를 입력으로 물체 영역과 종류 인식을 수행하는 딥러닝 네트워크를 학습한다. 실험 결과를 통해, 물체 영역의 중심점을 기반으로 흡착 기반 파지점을 선정할 수 있음을 확인한다.

Keywords

Acknowledgement

이 논문은 2021년도 정부(과학기술정보통신부)의 재원으로 정보통신기획평가원의 지원을 받아 수행된 연구임 (20210002700011001, 2021-0-00270, 식품공장 생산성 향상 및 유연 포장 자동화·최적화를 위한 5G MEC 프레임워크 개발)