Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2021.11a
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  • Pages.181-184
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  • 2021
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Autonomous driving system for emergency situations

돌발 상황을 대비한 자율주행 시스템 구현

  • Lee, Jung-Min (Dept. of Information Technology Engineering, Sookmyung Woomen's University) ;
  • Jang, Se-Hui (Dept. of Information Technology Engineering, Sookmyung Woomen's University) ;
  • Yoon, Yong-Ik (Dept. of Information Technology Engineering, Sookmyung Woomen's University)
  • 이정민 (숙명여자대학교 ICT융합공학부 IT공학전공) ;
  • 장세희 (숙명여자대학교 ICT융합공학부 IT공학전공) ;
  • 윤용익 (숙명여자대학교 ICT융합공학부 IT공학전공)
  • Published : 2021.11.04
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Abstract

자율주행 기술이 고도화됨에 따라 사용자가 주행 상황을 실시간으로 모니터링하고 주행을 제어할 수 있는 자율주행 서비스가 필요하다고 생각했다. 또한, 돌발 장애물을 고려하며 정해진 경로로 주행하는 자율주행을 구현하고자 해당 시스템을 설계하게 되었다. 해당 시스템은 차량, 서버, 애플리케이션으로 구성되어있으며 구성요소 간의 실시간 통신을 통해 차량 주행 상황 및 사용자 제어 명령을 자유롭게 전달하고자 했다. 차량의 자율주행 알고리즘을 구현하기 위해 이미지 데이터 처리에 효과적인 CNN을 활용하여 장애물 회피 모델과 라인 트레이서 모델을 구현하여 해당 모델들을 하나의 솔루션으로 통합하였다. 해당 솔루션 구현을 통해 차량이 마주할 수 있는 돌발 상황에 대처하는 자율주행의 안전성을 높이고자 했으며 자율주행 환경에서 사용자 조작을 용이하게 하고자 하였다.

Keywords

Acknowledgement

이 논문은 2018년도 정부(교육부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 기초연구사업임(No. 2018R1D1A1B07047112)