Acknowledgement
본 논문은 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2021.11a
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- Pages.1091-1092
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- 2021
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Multi-joint robot control scheme in a 3D Cartesian coordinate system
3차원 데카르트 좌표계에서의 다 관절 로봇 제어 기법
- Paeng, Daewon (Dept. of Electronic Engineering, Kyonggi University) ;
- Ki, Jiyeon (Dept. of Electronic Engineering, Kyonggi University) ;
- Lim, Areum (Dept. of Electronic Engineering, Kyonggi University)
- Published : 2021.11.04
Abstract
본 논문은 3차원 데카르트 좌표계에 따른 다 관절 로봇 제어의 제어 알고리즘을 제안하려 한다. 제안 기법을 통해 놓고자 하는 좌표 공간의 값을 통해 서보 모터가 취해야 할 각도 값을 구할 수 있고, 이를 통해 다 관절 로봇을 보다 쉽게 제어할 수 있다.
Keywords