Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2021.11a
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  • Pages.1047-1050
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  • 2021
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Self-driving Temperature Measurement Robot, Based on Reinforcement Learning.

강화학습기반 자율주행 발열 측정 로봇(SDTMBOT)의 개발 및 구현 연구

  • Lim, Yoo-Seok (Dept. of Industrial and Information System Engineering, Soongsil University) ;
  • Park, Gyu-Min (Dept. of Finance, Soongsil University) ;
  • Yoon, June-Sung (Dept. of Electrical and Electronic Engineering., Korea University) ;
  • Kim, Tae-Kyung (Dept. of Electronics Engineering. Kyungpook National University)
  • 임유석 (숭실대학교 산업.정보시스템공학과) ;
  • 박규민 (숭실대학교 금융학부) ;
  • 윤준성 (고려대학교 전기.전자공학과) ;
  • 김태경 (경북대학교 전자공학부)
  • Published : 2021.11.04
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Abstract

코로나19의 영향으로 발열 측정의 중요성은 매우 높아졌다. 현재 이용되고 있는 발열 측정 기기는 사람의 능동적 측정이 요구된다. 본 연구에서 개발된 SDTMBOT은 강화학습기반의 자율 주행과, 딥러닝 기반의 발열 측정 기능을 통하여 특정 장소에 국한되지 않고 넓은 공간에서 자율적이고 지속적인 발열 측정이 가능하다. 이는 기존 사용되고 있는 측정방식과 다른 새로운 방식이며 다가올 With 코로나 시대의 방역에 대한 새로운 시각을 제시한다.

Keywords

Acknowledgement

본 논문은 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.