Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2021.11a
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- Pages.745-748
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- 2021
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
A self-driving Robot for target place using reinforcement learning
목적지로 자율 주행 가능한 강화 학습 로봇
- Im, Kyeong-Uk (Dept of Cyber Security, Seoul Hoseo Technical College) ;
- Son, Ji-Seon (Dept of Cyber Security, Seoul Hoseo Technical College) ;
- Choi, Hyeon-Dong (Dept of Cyber Security, Seoul Hoseo Technical College) ;
- Weon, Ill-yong (Dept of Cyber Security, Seoul Hoseo Technical College)
- 임경욱 (서울호서전문학교 사이버해킹보안과) ;
- 손지선 (서울호서전문학교 사이버해킹보안과) ;
- 최현동 (서울호서전문학교 사이버해킹보안과) ;
- 원일용 (서울호서전문학교 사이버해킹보안과)
- Published : 2021.11.04
Abstract
가상 환경의 시뮬레이션을 이용해 지능형 로봇에 강화 학습 기법을 적용하는 접근법은 실제 세계의 로봇들의 학습에 유용하다. 우리는 이러한 방법을 적용해서 장애물을 회피하고, 로봇이 특정 목표물을 인식하면 목표물로 자율적으로 이동하는 알고리즘을 개발하였다. 제안된 방법의 유용성 검증은 구현과 실험으로 확인하였다.
Keywords