Acknowledgement
본 성과물은 중소벤처기업부에서 지원하는 2021년도 지역중소기업 공동수요기술개발사업 (No.S3035733)의 연구수행으로 인한 결과물임을 밝힙니다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2022.05a
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- Pages.438-440
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- 2022
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
A Method of Optimizing Outriggers for Special Equipment Vehicles Using Road Surface Semantic Segmentation
도로 표면 시멘틱 분할을 이용한 특수장비 차량 아웃트리거 최적화 방법
- Kim, Byoungjun (Korea Electronics Technology Institute) ;
- Park, Keunho (Korea Electronics Technology Institute) ;
- Kim, Seonhyeong (Korea Electronics Technology Institute) ;
- Lim, Kwangjin (Korea Electronics Technology Institute) ;
- Choi, Kang-in (Korea Electronics Technology Institute) ;
- Jeong, Sunghwan (Korea Electronics Technology Institute)
- 김병준 (한국전자기술연구원) ;
- 박근호 (한국전자기술연구원) ;
- 김선형 (한국전자기술연구원) ;
- 임광진 (한국전자기술연구원) ;
- 최강인 (한국전자기술연구원) ;
- 정성환 (한국전자기술연구원)
- Published : 2022.05.17
Abstract
산업 현장에서 인력으로 작업할 수 있는 물리적 한계를 극복하기 위해 특수 목적 차량 작업 시 차량의 넘어짐 방지와 차체 보호를 위해 아웃트리거를 착지시키는데 도로 상태에 따라 사용자가 직접 최적화를 수행하는데 어려움이 존재한다. 본 논문에서는 도로 표면 상태를 신속하게 판단하여 아웃트리거 수직 및 수평 전개 착지 시 시간 소모, 안전사고 발생을 낮추기 위해 시멘틱 분할을 이용한 도로 표면 상태를 분석하는 연구를 수행하였다. 13가지로 구분된 도로 표면 상황에 대하여 DeepLabV3+를 통해 실험한 결과 픽셀 성능0.7819, mIoU 0.7085 결과를 도출하였다.
Keywords